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首先要明确一点，刮泥机用在哪里，初沉池的污水中有较多的固体颗粒，含泥沙量较大，刮泥机设计的停留时间也不能太长，刮泥机需要快速的运行。相对的，二沉池的污水中更多的是小块污泥颗粒，污泥也主要为活性污泥，如果刮泥机停留时间过短，污泥难以沉降，所以刮泥机运行速度要设计得较慢。而初沉池主要需要把污泥刮至集泥斗处，二沉池需要把沉淀在二沉池底部的活性污泥吸出来，所以二沉池的刮泥机准确来讲是吸泥机，而二沉池吸泥机一般会配备刮泥板辅助吸泥，所以又被称为刮吸泥机。

其次是沉淀池中，周边传动和中心传动，半桥式和全桥式的区别。根据沉淀池的直径大小，沉淀池的受力荷载各不相同，一般情况下，直径大于18M的沉淀池，会选用中心传动刮泥机，而较小的沉淀池则选用周边传动刮泥机。而全桥式周边传动刮泥机与半桥式周边传动刮泥机相比，周期仅仅为二分之一，能处理更多的污泥，适用于沉降性能好，而污泥量更大的场合。

周边传动刮机适用于污水处理厂幅流式初次或二次沉淀池，其主要功能是将沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水。视情况需要，还可以设置池面刮渣机构，收集池面浮渣并通过浮渣漏斗排出池外。

周边传动刮泥机的工作桥采用桁架结构，简洁、美观、轻巧；维护简单方便，运行费用低；传动减速机多种选择：采用轴装式，结构简单紧凑，检修方便；采用摆线针轮减速机，价廉物美、传动。

根据用户需要，周边传动刮泥机行走轮轮面材料可以选用工程橡胶轮(标准配置)、钢轮、尼龙轮；率的对数螺旋线刮泥板，保证了刮集污泥的可靠性。电气元件均采用户外型，，可随机控制和远程控制。

周边传动刮泥机的结构简单、重量轻，由于采用桁架结构，特别是半桥式吸泥机，只有一套驱动机构，直径40米以内吸泥机，工作桥兼作输泥槽、同全桥式吸泥机相比，重量大大下降。的维护简单方便且运行费用低，在进行操作时由于 采用了虹吸管将集泥槽的污泥排至中心排泥管，没有动密封，避免上清液短流。新型的排泥量调节阀，运行可靠，使用方便，保证排泥浓度。

　　周边传动刮泥机的传动机构，在进行使用时其减速机采用轴装式，行走轮采用标准实心轮胎、安装方便、结构简单紧凑、效率很高、重量轻。电气元件均采用户外型，，可随机控制和远程控制。

　　周边传动吸泥机为虹吸式吸泥机，由工作桥、吸泥管系、集泥槽、虹吸管、抽真空系统、中心泥罐、中心支座、驱动机构、刮渣板、集电器、电控箱等组成。周边传动虹吸泥机的水下部件均采用不锈钢进行制作，其污水处理周边传动刮泥机，保证了整个水下部件的使用寿命。